Uzun bir süre Plüton, kütlesi dünyanın kütlesinden 500 kat kadar daha az olan en küçük gezegen olarak kabul edilmiştir. Ancak Güneş sistemindeki en küçük gezegen Merkür’dür.
Merkür’ün Yarıçapı sadece 2439.7 km’dir. Ganymede ve Titan gibi bazı uydular bile Merkür’den büyüktür. Gezegenlerden Merkür‘e en yakın olanı, yarıçapı 3389.5 km olan Mars‘tır. Merkür’ün kütlesi, Dünya’nın kütlesinden yaklaşık 20 kat daha azdır. Bu nedenle daha ağır elementlerin oluşturduğu Ganymede ve Titan’dan daha küçük olduğu saptanmıştır.
Merkür’ün doğal uyduları yoktur ve bu konuda Venüs‘e benzemektedir. Diğer tüm gezegenlerin uyduları vardır. Ayrıca Merkür’ün bir zamanlar Venüs’ün uydusu olduğu sanılmaktadır. Ancak daha sonra yerçekiminin üstesinden gelebildiğine dair bir teori vardır.
Merkür’ün iç yapısı benzersizdir. Hacminin önemli bir kısmı, aynı zamanda sıvı olan 1900 km yarıçaplı bir çekirdek tarafından oluşmuştur. En küçük gezegenin son derece nadir bir atmosferi ve çok zayıf bir manyetik alanı vardır.
Güneş’e yakınlığı nedeniyle Merkür’ü keşfetmek çok zordur. Diğer bir sebep ise, Hubble teleskobu gibi birçok hassas aletin, Merkür’ün üzerine düşen güneş ışığının fazlalığı nedeniyle ona doğrultulamamasıdır. Güneş ışıkları çok hassas olan bu teleskopların merceklerini patlatmaktadır. Öte yandan, Merkür’ün yörüngesindeki hızlı hareketi, onu güneş sistemindeki en hızlı gezegen yapmaktadır. Bu nedenle de güçlü güneş yerçekimi nedeniyle araştırma araçlarının Merkür yörüngesine girme şansı çok azdır. En küçük gezegen ‘e doğrudan uçuş sadece birkaç ay sürse de, uydu aracı Messenger’ın doğru yörünge boyunca Merkür’e uçması ve yapay uydusu olması 7 yıl sürmüştür.